\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.73 \% & 0.57 \% & 4.85 \%\\
All / Est & 8.73 \% & 0.57 \% & 4.85 \%\\
Noc / All & 8.54 \% & 0.57 \% & 4.72 \%\\
Noc / Est & 8.54 \% & 0.57 \% & 4.72 \%
\end{tabular}