\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.98 \% & 0.44 \% & 3.15 \% & 0.97 \% & 0.45 \% & 5.79 \% & 1.49 \% & 0.85 \% & 6.31 \% & 1.92 \%\\
All / Est & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.98 \% & 0.44 \% & 3.15 \% & 0.97 \% & 0.45 \% & 5.79 \% & 1.49 \% & 0.85 \% & 6.31 \% & 1.92 \%\\
Noc / All & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.44 \% & 3.32 \% & 0.99 \% & 0.45 \% & 5.99 \% & 1.48 \% & 0.87 \% & 6.54 \% & 1.94 \%\\
Noc / Est & 0.45 \% & 3.15 \% & 0.99 \% & 0.44 \% & 3.32 \% & 0.99 \% & 0.45 \% & 5.99 \% & 1.48 \% & 0.87 \% & 6.54 \% & 1.94 \%
\end{tabular}