\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 0.80 \% & 3.38 \% & 4.09 \% & 0.91 \% & 3.76 \% & 3.79 \% & 0.65 \% & 3.46 \% & 4.88 \% & 1.44 \% & 4.52 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 0.80 \% & 3.38 \% & 4.09 \% & 0.91 \% & 3.76 \% & 3.79 \% & 0.65 \% & 3.46 \% & 4.88 \% & 1.44 \% & 4.52 \%\\
Noc / All & 3.77 \% & 0.80 \% & 3.45 \% & 3.12 \% & 0.91 \% & 2.86 \% & 2.34 \% & 0.65 \% & 2.14 \% & 3.48 \% & 1.44 \% & 3.23 \%\\
Noc / Est & 3.77 \% & 0.80 \% & 3.45 \% & 3.12 \% & 0.91 \% & 2.86 \% & 2.34 \% & 0.65 \% & 2.14 \% & 3.48 \% & 1.44 \% & 3.23 \%
\end{tabular}