\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.37 \% & 1.40 \% & 2.29 \% & 2.61 \% & 1.25 \% & 2.49 \% & 1.86 \% & 0.43 \% & 1.73 \% & 2.91 \% & 1.72 \% & 2.81 \%\\
All / Est & 2.37 \% & 1.40 \% & 2.29 \% & 2.61 \% & 1.25 \% & 2.49 \% & 1.86 \% & 0.43 \% & 1.73 \% & 2.91 \% & 1.72 \% & 2.81 \%\\
Noc / All & 2.24 \% & 1.40 \% & 2.17 \% & 2.55 \% & 1.25 \% & 2.41 \% & 1.68 \% & 0.43 \% & 1.56 \% & 2.67 \% & 1.72 \% & 2.57 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 1.40 \% & 2.17 \% & 2.55 \% & 1.25 \% & 2.41 \% & 1.68 \% & 0.43 \% & 1.56 \% & 2.67 \% & 1.72 \% & 2.57 \%
\end{tabular}