\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.52 \% & 0.47 \% & 0.51 \% & 0.63 \% & 0.83 \% & 0.66 \% & 1.09 \% & 3.16 \% & 1.43 \% & 1.20 \% & 3.23 \% & 1.53 \%\\
All / Est & 0.52 \% & 0.47 \% & 0.51 \% & 0.63 \% & 0.83 \% & 0.66 \% & 1.09 \% & 3.16 \% & 1.43 \% & 1.20 \% & 3.23 \% & 1.53 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 0.47 \% & 0.49 \% & 0.59 \% & 0.84 \% & 0.64 \% & 1.03 \% & 2.11 \% & 1.23 \% & 1.01 \% & 1.95 \% & 1.17 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 0.47 \% & 0.49 \% & 0.59 \% & 0.84 \% & 0.64 \% & 1.03 \% & 2.11 \% & 1.23 \% & 1.01 \% & 1.95 \% & 1.17 \%
\end{tabular}