\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.02 \% & 4.84 \% & 2.28 \% & 3.17 \% & 23.23 \% & 5.02 \% & 3.38 \% & 23.39 \% & 5.23 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.02 \% & 4.84 \% & 2.28 \% & 3.17 \% & 23.23 \% & 5.02 \% & 3.38 \% & 23.39 \% & 5.23 \%\\
Noc / All & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 1.93 \% & 3.09 \% & 2.02 \% & 2.89 \% & 22.59 \% & 4.59 \% & 3.04 \% & 16.70 \% & 4.00 \%\\
Noc / Est & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 1.93 \% & 3.09 \% & 2.02 \% & 2.89 \% & 22.59 \% & 4.59 \% & 3.04 \% & 16.70 \% & 4.00 \%
\end{tabular}