\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.93 \% & 2.51 \% & 1.96 \% & 2.19 \% & 2.56 \% & 2.21 \% & 2.13 \% & 20.43 \% & 3.02 \% & 2.68 \% & 20.75 \% & 3.56 \%\\
All / Est & 1.93 \% & 2.51 \% & 1.96 \% & 2.19 \% & 2.56 \% & 2.21 \% & 2.13 \% & 20.43 \% & 3.02 \% & 2.68 \% & 20.75 \% & 3.56 \%\\
Noc / All & 1.79 \% & 2.51 \% & 1.82 \% & 1.75 \% & 2.56 \% & 1.80 \% & 1.67 \% & 20.43 \% & 2.76 \% & 2.12 \% & 20.75 \% & 3.23 \%\\
Noc / Est & 1.79 \% & 2.51 \% & 1.82 \% & 1.75 \% & 2.56 \% & 1.80 \% & 1.67 \% & 20.43 \% & 2.76 \% & 2.12 \% & 20.75 \% & 3.23 \%
\end{tabular}