\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.08 \% & 2.18 \% & 1.20 \% & 2.90 \% & 5.08 \% & 3.14 \% & 2.91 \% & 5.30 \% & 3.18 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.08 \% & 2.18 \% & 1.20 \% & 2.90 \% & 5.08 \% & 3.14 \% & 2.91 \% & 5.30 \% & 3.18 \%\\
Noc / All & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.95 \% & 2.18 \% & 1.13 \% & 2.47 \% & 5.08 \% & 2.85 \% & 2.46 \% & 5.30 \% & 2.88 \%\\
Noc / Est & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.95 \% & 2.18 \% & 1.13 \% & 2.47 \% & 5.08 \% & 2.85 \% & 2.46 \% & 5.30 \% & 2.88 \%
\end{tabular}