\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.47 \% & 1.81 \% & 1.50 \% & 3.56 \% & 2.73 \% & 3.47 \% & 3.85 \% & 3.08 \% & 3.77 \%\\
All / Est & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.47 \% & 1.81 \% & 1.50 \% & 3.56 \% & 2.73 \% & 3.47 \% & 3.85 \% & 3.08 \% & 3.77 \%\\
Noc / All & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.24 \% & 1.81 \% & 1.32 \% & 3.03 \% & 2.73 \% & 2.99 \% & 3.14 \% & 3.08 \% & 3.13 \%\\
Noc / Est & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.24 \% & 1.81 \% & 1.32 \% & 3.03 \% & 2.73 \% & 2.99 \% & 3.14 \% & 3.08 \% & 3.13 \%
\end{tabular}