\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 5.90 \% & 3.41 \% & 5.54 \% & 7.53 \% & 3.69 \% & 6.97 \% & 8.02 \% & 5.28 \% & 7.61 \%\\
All / Est & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 5.90 \% & 3.41 \% & 5.54 \% & 7.53 \% & 3.69 \% & 6.97 \% & 8.02 \% & 5.28 \% & 7.61 \%\\
Noc / All & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.68 \% & 3.41 \% & 4.45 \% & 6.51 \% & 3.69 \% & 6.00 \% & 6.73 \% & 5.28 \% & 6.46 \%\\
Noc / Est & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.68 \% & 3.41 \% & 4.45 \% & 6.51 \% & 3.69 \% & 6.00 \% & 6.73 \% & 5.28 \% & 6.46 \%
\end{tabular}