\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 0.97 \% & 1.36 \% & 1.04 \% & 1.20 \% & 2.26 \% & 1.39 \% & 1.27 \% & 2.68 \% & 1.52 \%\\
All / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 0.97 \% & 1.36 \% & 1.04 \% & 1.20 \% & 2.26 \% & 1.39 \% & 1.27 \% & 2.68 \% & 1.52 \%\\
Noc / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.10 \% & 1.02 \% & 1.09 \% & 1.33 \% & 2.26 \% & 1.52 \% & 1.42 \% & 2.32 \% & 1.59 \%\\
Noc / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.10 \% & 1.02 \% & 1.09 \% & 1.33 \% & 2.26 \% & 1.52 \% & 1.42 \% & 2.32 \% & 1.59 \%
\end{tabular}