\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.29 \% & 2.28 \% & 1.52 \% & 2.31 \% & 2.69 \% & 2.39 \% & 0.90 \% & 4.91 \% & 1.82 \% & 2.45 \% & 5.04 \% & 3.04 \%\\
All / Est & 1.29 \% & 2.28 \% & 1.52 \% & 2.31 \% & 2.69 \% & 2.39 \% & 0.90 \% & 4.91 \% & 1.82 \% & 2.45 \% & 5.04 \% & 3.04 \%\\
Noc / All & 1.30 \% & 2.28 \% & 1.53 \% & 2.26 \% & 2.00 \% & 2.19 \% & 0.98 \% & 4.91 \% & 2.00 \% & 2.35 \% & 4.00 \% & 2.77 \%\\
Noc / Est & 1.30 \% & 2.28 \% & 1.53 \% & 2.26 \% & 2.00 \% & 2.19 \% & 0.98 \% & 4.91 \% & 2.00 \% & 2.35 \% & 4.00 \% & 2.77 \%
\end{tabular}