\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.79 \% & 3.58 \% & 1.99 \% & 1.31 \% & 7.52 \% & 2.01 \% & 2.07 \% & 9.40 \% & 2.89 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.79 \% & 3.58 \% & 1.99 \% & 1.31 \% & 7.52 \% & 2.01 \% & 2.07 \% & 9.40 \% & 2.89 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.74 \% & 3.58 \% & 1.98 \% & 1.29 \% & 7.52 \% & 2.06 \% & 2.07 \% & 9.40 \% & 3.00 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.74 \% & 3.58 \% & 1.98 \% & 1.29 \% & 7.52 \% & 2.06 \% & 2.07 \% & 9.40 \% & 3.00 \%
\end{tabular}