\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.68 \% & 0.86 \% & 1.57 \% & 1.64 \% & 10.53 \% & 2.86 \% & 2.35 \% & 10.58 \% & 3.48 \%\\
All / Est & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.68 \% & 0.86 \% & 1.57 \% & 1.64 \% & 10.53 \% & 2.86 \% & 2.35 \% & 10.58 \% & 3.48 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.67 \% & 0.86 \% & 1.54 \% & 1.61 \% & 10.53 \% & 2.96 \% & 2.43 \% & 10.58 \% & 3.69 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.67 \% & 0.86 \% & 1.54 \% & 1.61 \% & 10.53 \% & 2.96 \% & 2.43 \% & 10.58 \% & 3.69 \%
\end{tabular}