\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 1.88 \% & 6.29 \% & 2.61 \% & 2.27 \% & 6.02 \% & 2.89 \% & 2.84 \% & 10.04 \% & 4.04 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 1.88 \% & 6.29 \% & 2.61 \% & 2.27 \% & 6.02 \% & 2.89 \% & 2.84 \% & 10.04 \% & 4.04 \%\\
Noc / All & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.51 \% & 5.00 \% & 2.13 \% & 1.78 \% & 3.80 \% & 2.14 \% & 2.26 \% & 7.04 \% & 3.12 \%\\
Noc / Est & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.51 \% & 5.00 \% & 2.13 \% & 1.78 \% & 3.80 \% & 2.14 \% & 2.26 \% & 7.04 \% & 3.12 \%
\end{tabular}