\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.65 \% & 2.09 \% & 5.89 \%\\
All / Est & 6.65 \% & 2.09 \% & 5.89 \%\\
Noc / All & 5.92 \% & 2.09 \% & 5.27 \%\\
Noc / Est & 5.92 \% & 2.09 \% & 5.27 \%
\end{tabular}