\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.08 \% & 4.57 \% & 6.41 \%\\
All / Est & 8.08 \% & 4.57 \% & 6.41 \%\\
Noc / All & 7.86 \% & 4.57 \% & 6.28 \%\\
Noc / Est & 7.86 \% & 4.57 \% & 6.28 \%
\end{tabular}