\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 1.57 \% & 0.77 \% & 0.92 \% & 1.97 \% & 1.19 \% & 0.45 \% & 9.76 \% & 2.83 \% & 1.52 \% & 10.10 \% & 3.71 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 1.57 \% & 0.77 \% & 0.92 \% & 1.97 \% & 1.19 \% & 0.45 \% & 9.76 \% & 2.83 \% & 1.52 \% & 10.10 \% & 3.71 \%\\
Noc / All & 0.49 \% & 1.64 \% & 0.78 \% & 0.93 \% & 2.07 \% & 1.21 \% & 0.45 \% & 9.76 \% & 2.83 \% & 1.50 \% & 10.47 \% & 3.73 \%\\
Noc / Est & 0.49 \% & 1.64 \% & 0.78 \% & 0.93 \% & 2.07 \% & 1.21 \% & 0.45 \% & 9.76 \% & 2.83 \% & 1.50 \% & 10.47 \% & 3.73 \%
\end{tabular}