\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.48 \% & 2.09 \% & 0.78 \% & 0.80 \% & 1.95 \% & 1.01 \% & 0.48 \% & 4.82 \% & 1.28 \% & 1.45 \% & 6.03 \% & 2.30 \%\\
All / Est & 0.48 \% & 2.09 \% & 0.78 \% & 0.80 \% & 1.95 \% & 1.01 \% & 0.48 \% & 4.82 \% & 1.28 \% & 1.45 \% & 6.03 \% & 2.30 \%\\
Noc / All & 0.48 \% & 2.09 \% & 0.77 \% & 0.79 \% & 1.95 \% & 1.00 \% & 0.48 \% & 4.82 \% & 1.28 \% & 1.43 \% & 6.03 \% & 2.28 \%\\
Noc / Est & 0.48 \% & 2.09 \% & 0.77 \% & 0.79 \% & 1.95 \% & 1.00 \% & 0.48 \% & 4.82 \% & 1.28 \% & 1.43 \% & 6.03 \% & 2.28 \%
\end{tabular}