\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.02 \% & 1.23 \% & 4.62 \% & 6.61 \% & 1.26 \% & 6.04 \% & 4.30 \% & 0.82 \% & 3.93 \% & 8.76 \% & 2.77 \% & 8.13 \%\\
All / Est & 5.02 \% & 1.23 \% & 4.62 \% & 6.61 \% & 1.26 \% & 6.04 \% & 4.30 \% & 0.82 \% & 3.93 \% & 8.76 \% & 2.77 \% & 8.13 \%\\
Noc / All & 5.13 \% & 1.23 \% & 4.71 \% & 3.65 \% & 1.26 \% & 3.36 \% & 2.32 \% & 0.82 \% & 2.15 \% & 5.14 \% & 2.77 \% & 4.85 \%\\
Noc / Est & 5.13 \% & 1.23 \% & 4.71 \% & 3.65 \% & 1.26 \% & 3.36 \% & 2.32 \% & 0.82 \% & 2.15 \% & 5.14 \% & 2.77 \% & 4.85 \%
\end{tabular}