\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.70 \% & 0.66 \% & 1.52 \% & 2.23 \% & 16.86 \% & 4.65 \% & 2.84 \% & 8.19 \% & 3.73 \% & 5.37 \% & 20.71 \% & 7.92 \%\\
All / Est & 1.70 \% & 0.66 \% & 1.52 \% & 2.23 \% & 16.86 \% & 4.65 \% & 2.84 \% & 8.19 \% & 3.73 \% & 5.37 \% & 20.71 \% & 7.92 \%\\
Noc / All & 1.59 \% & 0.66 \% & 1.44 \% & 1.34 \% & 12.68 \% & 3.30 \% & 2.13 \% & 8.36 \% & 3.29 \% & 4.01 \% & 16.74 \% & 6.21 \%\\
Noc / Est & 1.59 \% & 0.66 \% & 1.44 \% & 1.34 \% & 12.68 \% & 3.30 \% & 2.13 \% & 8.36 \% & 3.29 \% & 4.01 \% & 16.74 \% & 6.21 \%
\end{tabular}