\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.82 \% & 1.75 \% & 2.77 \% & 4.36 \% & 9.09 \% & 4.59 \% & 5.21 \% & 19.79 \% & 5.92 \% & 7.64 \% & 22.83 \% & 8.38 \%\\
All / Est & 2.82 \% & 1.75 \% & 2.77 \% & 4.36 \% & 9.09 \% & 4.59 \% & 5.21 \% & 19.79 \% & 5.92 \% & 7.64 \% & 22.83 \% & 8.38 \%\\
Noc / All & 2.61 \% & 1.75 \% & 2.56 \% & 3.90 \% & 9.09 \% & 4.21 \% & 3.65 \% & 19.79 \% & 4.59 \% & 6.10 \% & 22.83 \% & 7.09 \%\\
Noc / Est & 2.61 \% & 1.75 \% & 2.56 \% & 3.90 \% & 9.09 \% & 4.21 \% & 3.65 \% & 19.79 \% & 4.59 \% & 6.10 \% & 22.83 \% & 7.09 \%
\end{tabular}