\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.12 \% & 0.63 \% & 1.43 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 5.25 \% & 4.48 \% & 5.16 \% & 5.76 \% & 4.78 \% & 5.65 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.12 \% & 0.63 \% & 1.43 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 5.25 \% & 4.48 \% & 5.16 \% & 5.76 \% & 4.78 \% & 5.65 \%\\
Noc / All & 0.69 \% & 0.12 \% & 0.63 \% & 1.15 \% & 1.16 \% & 1.15 \% & 3.25 \% & 4.48 \% & 3.43 \% & 3.69 \% & 4.78 \% & 3.85 \%\\
Noc / Est & 0.69 \% & 0.12 \% & 0.63 \% & 1.15 \% & 1.16 \% & 1.15 \% & 3.25 \% & 4.48 \% & 3.43 \% & 3.69 \% & 4.78 \% & 3.85 \%
\end{tabular}