\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.78 \% & 0.07 \% & 0.71 \% & 1.69 \% & 1.09 \% & 1.62 \% & 5.90 \% & 4.52 \% & 5.76 \% & 6.76 \% & 5.29 \% & 6.61 \%\\
All / Est & 0.78 \% & 0.07 \% & 0.71 \% & 1.69 \% & 1.09 \% & 1.62 \% & 5.90 \% & 4.52 \% & 5.76 \% & 6.76 \% & 5.29 \% & 6.61 \%\\
Noc / All & 0.77 \% & 0.07 \% & 0.70 \% & 1.48 \% & 1.09 \% & 1.43 \% & 4.93 \% & 4.52 \% & 4.87 \% & 5.50 \% & 5.29 \% & 5.47 \%\\
Noc / Est & 0.77 \% & 0.07 \% & 0.70 \% & 1.48 \% & 1.09 \% & 1.43 \% & 4.93 \% & 4.52 \% & 4.87 \% & 5.50 \% & 5.29 \% & 5.47 \%
\end{tabular}