\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.38 \% & 0.13 \% & 3.75 \% & 7.06 \% & 1.51 \% & 6.25 \% & 15.85 \% & 16.41 \% & 15.93 \% & 18.02 \% & 16.67 \% & 17.82 \%\\
All / Est & 4.38 \% & 0.13 \% & 3.75 \% & 7.06 \% & 1.51 \% & 6.25 \% & 15.85 \% & 16.41 \% & 15.93 \% & 18.02 \% & 16.67 \% & 17.82 \%\\
Noc / All & 4.13 \% & 0.13 \% & 3.54 \% & 5.58 \% & 1.51 \% & 4.83 \% & 9.06 \% & 16.41 \% & 10.38 \% & 11.21 \% & 16.67 \% & 12.22 \%\\
Noc / Est & 4.13 \% & 0.13 \% & 3.54 \% & 5.58 \% & 1.51 \% & 4.83 \% & 9.06 \% & 16.41 \% & 10.38 \% & 11.21 \% & 16.67 \% & 12.22 \%
\end{tabular}