\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.07 \% & 0.50 \% & 2.83 \% & 3.98 \% & 2.29 \% & 3.83 \% & 10.06 \% & 7.79 \% & 9.85 \% & 11.48 \% & 8.68 \% & 11.23 \%\\
All / Est & 3.07 \% & 0.50 \% & 2.83 \% & 3.98 \% & 2.29 \% & 3.83 \% & 10.06 \% & 7.79 \% & 9.85 \% & 11.48 \% & 8.68 \% & 11.23 \%\\
Noc / All & 3.13 \% & 0.50 \% & 2.88 \% & 3.46 \% & 2.29 \% & 3.33 \% & 6.53 \% & 7.79 \% & 6.68 \% & 8.03 \% & 8.68 \% & 8.11 \%\\
Noc / Est & 3.13 \% & 0.50 \% & 2.88 \% & 3.46 \% & 2.29 \% & 3.33 \% & 6.53 \% & 7.79 \% & 6.68 \% & 8.03 \% & 8.68 \% & 8.11 \%
\end{tabular}