\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.77 \% & 0.11 \% & 1.74 \% & 1.75 \% & 0.00 \% & 1.72 \% & 5.63 \% & 0.62 \% & 5.55 \% & 6.17 \% & 0.73 \% & 6.08 \%\\
All / Est & 1.77 \% & 0.11 \% & 1.74 \% & 1.75 \% & 0.00 \% & 1.72 \% & 5.63 \% & 0.62 \% & 5.55 \% & 6.17 \% & 0.73 \% & 6.08 \%\\
Noc / All & 1.52 \% & 0.11 \% & 1.50 \% & 1.06 \% & 0.00 \% & 1.04 \% & 3.87 \% & 0.62 \% & 3.80 \% & 3.65 \% & 0.73 \% & 3.59 \%\\
Noc / Est & 1.52 \% & 0.11 \% & 1.50 \% & 1.06 \% & 0.00 \% & 1.04 \% & 3.87 \% & 0.62 \% & 3.80 \% & 3.65 \% & 0.73 \% & 3.59 \%
\end{tabular}