\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.03 \% & 0.05 \% & 0.91 \% & 1.49 \% & 12.32 \% & 2.82 \% & 3.26 \% & 2.31 \% & 3.14 \% & 3.81 \% & 14.41 \% & 5.11 \%\\
All / Est & 1.03 \% & 0.05 \% & 0.91 \% & 1.49 \% & 12.32 \% & 2.82 \% & 3.26 \% & 2.31 \% & 3.14 \% & 3.81 \% & 14.41 \% & 5.11 \%\\
Noc / All & 0.88 \% & 0.05 \% & 0.78 \% & 0.85 \% & 0.13 \% & 0.78 \% & 1.38 \% & 1.22 \% & 1.36 \% & 1.60 \% & 1.39 \% & 1.58 \%\\
Noc / Est & 0.88 \% & 0.05 \% & 0.78 \% & 0.85 \% & 0.13 \% & 0.78 \% & 1.38 \% & 1.22 \% & 1.36 \% & 1.60 \% & 1.39 \% & 1.58 \%
\end{tabular}