\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.61 \% & 1.00 \% & 0.63 \% & 1.14 \% & 0.73 \% & 1.11 \% & 2.08 \% & 2.15 \% & 2.08 \% & 2.71 \% & 2.66 \% & 2.71 \%\\
All / Est & 0.61 \% & 1.00 \% & 0.63 \% & 1.14 \% & 0.73 \% & 1.11 \% & 2.08 \% & 2.15 \% & 2.08 \% & 2.71 \% & 2.66 \% & 2.71 \%\\
Noc / All & 0.56 \% & 1.00 \% & 0.59 \% & 0.62 \% & 0.73 \% & 0.63 \% & 1.50 \% & 2.15 \% & 1.55 \% & 1.75 \% & 2.66 \% & 1.83 \%\\
Noc / Est & 0.56 \% & 1.00 \% & 0.59 \% & 0.62 \% & 0.73 \% & 0.63 \% & 1.50 \% & 2.15 \% & 1.55 \% & 1.75 \% & 2.66 \% & 1.83 \%
\end{tabular}