\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.30 \% & 1.90 \% & 1.43 \% & 3.31 \% & 3.14 \% & 3.27 \% & 1.52 \% & 3.66 \% & 2.01 \% & 4.43 \% & 4.69 \% & 4.49 \%\\
All / Est & 1.30 \% & 1.90 \% & 1.43 \% & 3.31 \% & 3.14 \% & 3.27 \% & 1.52 \% & 3.66 \% & 2.01 \% & 4.43 \% & 4.69 \% & 4.49 \%\\
Noc / All & 1.31 \% & 1.90 \% & 1.45 \% & 3.05 \% & 2.50 \% & 2.91 \% & 1.33 \% & 3.66 \% & 1.93 \% & 3.92 \% & 4.11 \% & 3.97 \%\\
Noc / Est & 1.31 \% & 1.90 \% & 1.45 \% & 3.05 \% & 2.50 \% & 2.91 \% & 1.33 \% & 3.66 \% & 1.93 \% & 3.92 \% & 4.11 \% & 3.97 \%
\end{tabular}