\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.03 \% & 2.11 \% & 2.03 \% & 2.13 \% & 2.62 \% & 2.18 \% & 1.72 \% & 24.80 \% & 4.30 \% & 3.40 \% & 25.12 \% & 5.82 \%\\
All / Est & 2.03 \% & 2.11 \% & 2.03 \% & 2.13 \% & 2.62 \% & 2.18 \% & 1.72 \% & 24.80 \% & 4.30 \% & 3.40 \% & 25.12 \% & 5.82 \%\\
Noc / All & 1.91 \% & 2.11 \% & 1.93 \% & 2.09 \% & 2.62 \% & 2.16 \% & 1.66 \% & 24.80 \% & 4.52 \% & 3.35 \% & 25.12 \% & 6.10 \%\\
Noc / Est & 1.91 \% & 2.11 \% & 1.93 \% & 2.09 \% & 2.62 \% & 2.16 \% & 1.66 \% & 24.80 \% & 4.52 \% & 3.35 \% & 25.12 \% & 6.10 \%
\end{tabular}