\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.41 \% & 1.08 \% & 1.37 \% & 2.49 \% & 0.69 \% & 2.24 \% & 1.67 \% & 23.74 \% & 4.70 \% & 3.50 \% & 24.22 \% & 6.35 \%\\
All / Est & 1.41 \% & 1.08 \% & 1.37 \% & 2.49 \% & 0.69 \% & 2.24 \% & 1.67 \% & 23.74 \% & 4.70 \% & 3.50 \% & 24.22 \% & 6.35 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 1.08 \% & 1.31 \% & 2.48 \% & 0.69 \% & 2.21 \% & 1.62 \% & 23.74 \% & 4.98 \% & 3.49 \% & 24.22 \% & 6.70 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 1.08 \% & 1.31 \% & 2.48 \% & 0.69 \% & 2.21 \% & 1.62 \% & 23.74 \% & 4.98 \% & 3.49 \% & 24.22 \% & 6.70 \%
\end{tabular}