\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.75 \% & 3.70 \% & 2.07 \% & 4.89 \% & 10.83 \% & 5.88 \% & 6.50 \% & 8.56 \% & 6.84 \% & 9.63 \% & 15.75 \% & 10.65 \%\\
All / Est & 1.75 \% & 3.70 \% & 2.07 \% & 4.89 \% & 10.83 \% & 5.88 \% & 6.50 \% & 8.56 \% & 6.84 \% & 9.63 \% & 15.75 \% & 10.65 \%\\
Noc / All & 1.58 \% & 3.17 \% & 1.85 \% & 3.43 \% & 5.89 \% & 3.87 \% & 3.60 \% & 5.65 \% & 3.98 \% & 6.14 \% & 10.24 \% & 6.88 \%\\
Noc / Est & 1.58 \% & 3.17 \% & 1.85 \% & 3.43 \% & 5.89 \% & 3.87 \% & 3.60 \% & 5.65 \% & 3.98 \% & 6.14 \% & 10.24 \% & 6.88 \%
\end{tabular}