\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.64 \% & 9.65 \% & 3.21 \%\\
All / Est & 1.64 \% & 9.65 \% & 3.21 \%\\
Noc / All & 1.64 \% & 9.72 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 1.64 \% & 9.72 \% & 3.15 \%
\end{tabular}