\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.36 \% & 6.97 \% & 2.44 \% & 14.13 \% & 7.03 \% & 14.00 \% & 16.59 \% & 16.19 \% & 16.59 \% & 19.48 \% & 16.19 \% & 19.42 \%\\
All / Est & 2.36 \% & 6.97 \% & 2.44 \% & 14.13 \% & 7.03 \% & 14.00 \% & 16.59 \% & 16.19 \% & 16.59 \% & 19.48 \% & 16.19 \% & 19.42 \%\\
Noc / All & 1.83 \% & 6.97 \% & 1.92 \% & 3.48 \% & 7.03 \% & 3.55 \% & 3.05 \% & 16.19 \% & 3.32 \% & 4.45 \% & 16.19 \% & 4.69 \%\\
Noc / Est & 1.83 \% & 6.97 \% & 1.92 \% & 3.48 \% & 7.03 \% & 3.55 \% & 3.05 \% & 16.19 \% & 3.32 \% & 4.45 \% & 16.19 \% & 4.69 \%
\end{tabular}