\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.72 \% & 0.11 \% & 3.19 \%\\
All / Est & 3.72 \% & 0.11 \% & 3.19 \%\\
Noc / All & 3.53 \% & 0.11 \% & 3.02 \%\\
Noc / Est & 3.53 \% & 0.11 \% & 3.02 \%
\end{tabular}