\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.72 \% & 1.82 \% & 4.41 \% & 4.44 \% & 1.01 \% & 4.07 \% & 5.69 \% & 2.32 \% & 5.33 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.72 \% & 1.82 \% & 4.41 \% & 4.44 \% & 1.01 \% & 4.07 \% & 5.69 \% & 2.32 \% & 5.33 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.57 \% & 1.82 \% & 3.36 \% & 2.62 \% & 1.01 \% & 2.42 \% & 3.92 \% & 2.32 \% & 3.72 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.57 \% & 1.82 \% & 3.36 \% & 2.62 \% & 1.01 \% & 2.42 \% & 3.92 \% & 2.32 \% & 3.72 \%
\end{tabular}