\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.70 \% & 1.93 \% & 2.63 \% & 2.63 \% & 0.98 \% & 2.48 \% & 3.45 \% & 2.95 \% & 3.41 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.70 \% & 1.93 \% & 2.63 \% & 2.63 \% & 0.98 \% & 2.48 \% & 3.45 \% & 2.95 \% & 3.41 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.21 \% & 1.93 \% & 2.18 \% & 1.89 \% & 0.98 \% & 1.79 \% & 2.66 \% & 2.95 \% & 2.69 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.21 \% & 1.93 \% & 2.18 \% & 1.89 \% & 0.98 \% & 1.79 \% & 2.66 \% & 2.95 \% & 2.69 \%
\end{tabular}