\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.87 \% & 2.78 \% & 1.96 \% & 2.53 \% & 6.67 \% & 2.91 \% & 2.65 \% & 6.70 \% & 3.03 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.87 \% & 2.78 \% & 1.96 \% & 2.53 \% & 6.67 \% & 2.91 \% & 2.65 \% & 6.70 \% & 3.03 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.85 \% & 1.79 \% & 1.85 \% & 2.44 \% & 6.59 \% & 2.80 \% & 2.49 \% & 6.79 \% & 2.79 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.85 \% & 1.79 \% & 1.85 \% & 2.44 \% & 6.59 \% & 2.80 \% & 2.49 \% & 6.79 \% & 2.79 \%
\end{tabular}