\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 1.91 \% & 4.11 \% & 2.01 \% & 1.90 \% & 22.19 \% & 2.89 \% & 2.24 \% & 22.75 \% & 3.24 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 1.91 \% & 4.11 \% & 2.01 \% & 1.90 \% & 22.19 \% & 2.89 \% & 2.24 \% & 22.75 \% & 3.24 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.66 \% & 4.11 \% & 1.80 \% & 1.73 \% & 22.19 \% & 2.92 \% & 2.04 \% & 22.75 \% & 3.27 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.66 \% & 4.11 \% & 1.80 \% & 1.73 \% & 22.19 \% & 2.92 \% & 2.04 \% & 22.75 \% & 3.27 \%
\end{tabular}