\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.75 \% & 3.28 \% & 3.71 \% & 5.09 \% & 4.04 \% & 4.99 \% & 5.36 \% & 4.23 \% & 5.26 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.75 \% & 3.28 \% & 3.71 \% & 5.09 \% & 4.04 \% & 4.99 \% & 5.36 \% & 4.23 \% & 5.26 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.06 \% & 3.28 \% & 3.09 \% & 4.15 \% & 4.04 \% & 4.13 \% & 4.47 \% & 4.23 \% & 4.44 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.06 \% & 3.28 \% & 3.09 \% & 4.15 \% & 4.04 \% & 4.13 \% & 4.47 \% & 4.23 \% & 4.44 \%
\end{tabular}