\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.56 \% & 2.10 \% & 1.62 \% & 1.29 \% & 10.21 \% & 2.29 \% & 1.80 \% & 10.36 \% & 2.76 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.56 \% & 2.10 \% & 1.62 \% & 1.29 \% & 10.21 \% & 2.29 \% & 1.80 \% & 10.36 \% & 2.76 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.50 \% & 2.10 \% & 1.57 \% & 1.26 \% & 10.21 \% & 2.36 \% & 1.76 \% & 10.36 \% & 2.85 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.50 \% & 2.10 \% & 1.57 \% & 1.26 \% & 10.21 \% & 2.36 \% & 1.76 \% & 10.36 \% & 2.85 \%
\end{tabular}