\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.60 \% & 6.39 \% & 3.23 \%\\
All / Est & 2.60 \% & 6.39 \% & 3.23 \%\\
Noc / All & 2.11 \% & 6.51 \% & 2.93 \%\\
Noc / Est & 2.11 \% & 6.51 \% & 2.93 \%
\end{tabular}