\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.82 \% & 2.03 \% & 1.13 \%\\
All / Est & 0.82 \% & 2.03 \% & 1.13 \%\\
Noc / All & 0.84 \% & 2.13 \% & 1.16 \%\\
Noc / Est & 0.84 \% & 2.13 \% & 1.16 \%
\end{tabular}