\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.43 \% & 0.99 \% & 4.96 \%\\
All / Est & 5.43 \% & 0.99 \% & 4.96 \%\\
Noc / All & 5.55 \% & 0.99 \% & 5.06 \%\\
Noc / Est & 5.55 \% & 0.99 \% & 5.06 \%
\end{tabular}