\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.00 \% & 4.67 \% & 3.19 \% & 5.16 \% & 6.64 \% & 5.33 \% & 27.12 \% & 34.27 \% & 27.93 \% & 27.84 \% & 35.96 \% & 28.76 \%\\
All / Est & 3.00 \% & 4.67 \% & 3.19 \% & 5.16 \% & 6.64 \% & 5.33 \% & 27.12 \% & 34.27 \% & 27.93 \% & 27.84 \% & 35.96 \% & 28.76 \%\\
Noc / All & 3.02 \% & 4.67 \% & 3.21 \% & 5.39 \% & 6.64 \% & 5.58 \% & 17.29 \% & 34.27 \% & 19.75 \% & 17.96 \% & 35.96 \% & 20.61 \%\\
Noc / Est & 3.02 \% & 4.67 \% & 3.21 \% & 5.39 \% & 6.64 \% & 5.58 \% & 17.29 \% & 34.27 \% & 19.75 \% & 17.96 \% & 35.96 \% & 20.61 \%
\end{tabular}