\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.34 \% & 3.73 \% & 4.31 \% & 4.80 \% & 3.02 \% & 4.71 \% & 4.03 \% & 10.91 \% & 4.36 \% & 5.52 \% & 11.37 \% & 5.80 \%\\
All / Est & 4.34 \% & 3.73 \% & 4.31 \% & 4.80 \% & 3.02 \% & 4.71 \% & 4.03 \% & 10.91 \% & 4.36 \% & 5.52 \% & 11.37 \% & 5.80 \%\\
Noc / All & 3.86 \% & 3.73 \% & 3.85 \% & 4.44 \% & 3.02 \% & 4.36 \% & 3.48 \% & 10.91 \% & 3.92 \% & 4.99 \% & 11.37 \% & 5.37 \%\\
Noc / Est & 3.86 \% & 3.73 \% & 3.85 \% & 4.44 \% & 3.02 \% & 4.36 \% & 3.48 \% & 10.91 \% & 3.92 \% & 4.99 \% & 11.37 \% & 5.37 \%
\end{tabular}