\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.98 \% & 0.75 \% & 1.83 \% & 3.06 \% & 29.67 \% & 6.33 \% & 4.33 \% & 40.56 \% & 8.78 \% & 4.61 \% & 46.13 \% & 9.71 \%\\
All / Est & 1.98 \% & 0.75 \% & 1.83 \% & 3.06 \% & 29.67 \% & 6.33 \% & 4.33 \% & 40.56 \% & 8.78 \% & 4.61 \% & 46.13 \% & 9.71 \%\\
Noc / All & 1.81 \% & 0.75 \% & 1.67 \% & 2.22 \% & 7.00 \% & 2.68 \% & 3.20 \% & 24.23 \% & 5.65 \% & 3.36 \% & 24.90 \% & 5.44 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 0.75 \% & 1.67 \% & 2.22 \% & 7.00 \% & 2.68 \% & 3.20 \% & 24.23 \% & 5.65 \% & 3.36 \% & 24.90 \% & 5.44 \%
\end{tabular}