\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.94 \% & 5.87 \% & 5.15 \% & 7.39 \% & 6.71 \% & 7.23 \% & 6.03 \% & 20.33 \% & 9.30 \% & 9.06 \% & 21.50 \% & 11.90 \%\\
All / Est & 4.94 \% & 5.87 \% & 5.15 \% & 7.39 \% & 6.71 \% & 7.23 \% & 6.03 \% & 20.33 \% & 9.30 \% & 9.06 \% & 21.50 \% & 11.90 \%\\
Noc / All & 4.88 \% & 5.87 \% & 5.11 \% & 7.25 \% & 6.67 \% & 7.10 \% & 5.94 \% & 20.33 \% & 9.68 \% & 8.63 \% & 20.57 \% & 11.66 \%\\
Noc / Est & 4.88 \% & 5.87 \% & 5.11 \% & 7.25 \% & 6.67 \% & 7.10 \% & 5.94 \% & 20.33 \% & 9.68 \% & 8.63 \% & 20.57 \% & 11.66 \%
\end{tabular}