\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 8.81 \% & 17.36 \% & 10.24 \%\\
All / Est & 8.81 \% & 17.36 \% & 10.24 \%\\
Noc / All & 6.43 \% & 14.67 \% & 7.93 \%\\
Noc / Est & 6.43 \% & 14.67 \% & 7.93 \%
\end{tabular}